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產(chǎn)品介紹

SPMK2024S 壓力計量智慧機器人系統(tǒng)平臺是集六軸工業(yè)機器人、智能視覺識別、高精度壓力閉環(huán)控制、氣液隔離排污、自動升降供料等前沿技術(shù)于一體的全自動檢測平臺。設備專為指針式壓力表設計，實現(xiàn)了從儀表自動上料、快速裝夾、精準檢定、智能判定到數(shù)據(jù)歸檔的完整無人化作業(yè)流程，是計量檢測領(lǐng)域向智能化、自動化轉(zhuǎn)型的標志性解決方案。

主要功能

?   無需人員值守?：機械臂全自動裝卸被檢儀表，無需人工參與，全流程自動化檢定；

?   ?智能識別及具體流程?：圖像識別技術(shù)自動識別托盤中的儀表，有表抓取，無表跳過；同時自動識別錄入被檢儀表信息，并自動讀取相應的壓力值，拍照保留當前壓力點的圖片，方便溯源核查；

?   六軸機械臂：高精度抓取、搬運與分揀，支持不同規(guī)格儀表混線處理，重復定位精度 誤差≤1mm；

?   自適應柔性夾爪：柔性夾持，有效保護儀表表面免受損傷，夾持力10N～50N可調(diào)，適應Y60-Y150尺寸；

?   立體倉儲傳送機構(gòu)：托盤式立體倉儲，通過升降與傳送循環(huán)檢測，極大節(jié)省空間，支持Y60/Y100/Y150三種托盤；

?   全局相機：千萬像素，定位儀表、識別表盤信息（直徑、量程等），引導機械臂抓取；

?   升降讀數(shù)相機：自動對焦與升降，用于精確讀取指針示值；

?   識別功能：自動識別儀表量程、廠家、出廠編號、精度等級、分度值等信息；

?   輕敲功能：電磁機構(gòu)自動執(zhí)行標準輕敲動；

?   數(shù)據(jù)處理與判定：軟件自動計算誤差、判定合格與否，數(shù)據(jù)自動保存；

?   輔助功能：支持光電自動測距，適應不同螺紋長度的儀表，確保安裝精度與安全；

?   掃碼功能：集成二維碼/條形碼識別模塊，用于儀表分類與系統(tǒng)信息對接；

?   多重安全防護：具備斷電自動卸壓、機械臂碰撞急停、運動異常報警等保護功能；

?   異常自恢復：急停或異常中斷后，系統(tǒng)可引導恢復至安全狀態(tài)，或一鍵初始化工位；

?   模塊化設計：核心控制部件模塊化，支持獨立手動/自動操作，便于維護與升級；

?   ?通信網(wǎng)絡?：基于串口和工業(yè)以太網(wǎng)的雙冗余通信架構(gòu)，確保實時數(shù)據(jù)傳輸與遠程監(jiān)控；

?   ?防護罩組件?：保護設備免受外界干擾，確保安全。

?  全流程自動化工作流

技術(shù)指標

檢測對象：直徑Y(jié)100/Y150指針式壓力表；

設備尺寸：（2000X1800X2300）mm/長X寬X高；

設備重量：約800kg；

供電電壓： 220V±10%；

總功率： ≤3.5kW；

技術(shù)參數(shù)

?   控壓范圍技術(shù)參數(shù)（選配）：（0～6）MPa，（0～10）MPa，（0～25）MPa，（0～60）MPa；

?   內(nèi)置造壓源（選配）:（0～0.8/7/25/60） MPa;

?   準確度等級（選配）：0.01級、0.02級、0.05級；

?   標準接口：4個M20X1.5快插口；

?   檢定速度：快速控壓模式＜15 秒/點 ，精準控壓模式約 20 秒/點；

?   自動穩(wěn)壓時間：≥20s；

?   壓力波動度：0.003%FS；

?   壓力介質(zhì)：空氣、氮氣、純凈水、變壓器油；

?   液壓儲液罐容積：1L；

?   工作環(huán)境：溫度（20±5）℃ ,  相對濕度≤85%；

?   隔離裝置與自動清洗：內(nèi)置隔離裝置，防止堵塞和泄漏，自動清洗功能可一鍵設置自動清洗管路；

?   系統(tǒng)需具有儀表自動檢漏功能。

設備組成

?   ?造壓系統(tǒng)?：負責產(chǎn)生和調(diào)節(jié)所需的壓力。

?   ?控制系統(tǒng)?：控制整個檢定流程，包括機械手的運動、快插口的自動夾緊、壓力輸出的精準控制等。

?   ?視覺檢測機臺?：通過圖像識別技術(shù)，自動識別被檢儀表信息及表盤讀數(shù)。

?   ?自動升降供料機臺?：實現(xiàn)自動升降供料，減少人工干預。

?   ?自動抓取儀表機器手組件?：負責儀表的自動抓取與放置。

?   ?防護罩組件?：保護設備免受外界干擾，確保安全。

硬件架構(gòu)?

?   ?機器人本體?：集成六軸機械臂、高精度夾爪、多模態(tài)傳感器（光電測距）及圖像識別模塊?。

?   造壓控制單元?：采用閉環(huán)壓力控制技術(shù)，支持全量程范圍內(nèi)的精準造壓與穩(wěn)壓，波動度≤0.003%FS?。

?   ?供料模塊?：配備雙層自動升降機臺，支持Y100/Y150壓力表批量裝載，單次最大容量分別為40塊和20塊?。

?   ?通信網(wǎng)絡?：基于串口和工業(yè)以太網(wǎng)的雙冗余通信架構(gòu)，確保實時數(shù)據(jù)傳輸與遠程監(jiān)控?。

1、待檢指針表     2、已檢指針表     3、觸屏操作示教器 4、報警指示燈 5、觸屏電腦  6、急停按鈕

1、機械臂     2、圖像識別相機  3、上下料自動升降機構(gòu) 4、多功能夾爪 5、自動輕敲機構(gòu)  6、自動快插接口

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