產品介紹
SPMK2024S 壓力計量智慧機器人系統平臺是集六軸工業機器人、智能視覺識別、高精度壓力閉環控制、氣液隔離排污、自動升降供料等前沿技術于一體的全自動檢測平臺。設備專為指針式壓力表設計，實現了從儀表自動上料、快速裝夾、精準檢定、智能判定到數據歸檔的完整無人化作業流程，是計量檢測領域向智能化、自動化轉型的標志性解決方案。
主要功能
? 無需人員值守?：機械臂全自動裝卸被檢儀表，無需人工參與，全流程自動化檢定；
? ?智能識別及具體流程?：圖像識別技術自動識別托盤中的儀表，有表抓取，無表跳過；同時自動識別錄入被檢儀表信息，并自動讀取相應的壓力值，拍照保留當前壓力點的圖片，方便溯源核查；
? 六軸機械臂：高精度抓取、搬運與分揀，支持不同規格儀表混線處理，重復定位精度 誤差≤1mm；
? 自適應柔性夾爪：柔性夾持，有效保護儀表表面免受損傷，夾持力10N～50N可調，適應Y60-Y150尺寸；
? 立體倉儲傳送機構：托盤式立體倉儲，通過升降與傳送循環檢測，極大節省空間，支持Y60/Y100/Y150三種托盤；
? 全局相機：千萬像素，定位儀表、識別表盤信息（直徑、量程等），引導機械臂抓取；
? 升降讀數相機：自動對焦與升降，用于精確讀取指針示值；
? 識別功能：自動識別儀表量程、廠家、出廠編號、精度等級、分度值等信息；
? 輕敲功能：電磁機構自動執行標準輕敲動；
? 數據處理與判定：軟件自動計算誤差、判定合格與否，數據自動保存；
? 輔助功能：支持光電自動測距，適應不同螺紋長度的儀表，確保安裝精度與安全；
? 掃碼功能：集成二維碼/條形碼識別模塊，用于儀表分類與系統信息對接；
? 多重安全防護：具備斷電自動卸壓、機械臂碰撞急停、運動異常報警等保護功能；
? 異常自恢復：急停或異常中斷后，系統可引導恢復至安全狀態，或一鍵初始化工位；
? 模塊化設計：核心控制部件模塊化，支持獨立手動/自動操作，便于維護與升級；
? ?通信網絡?：基于串口和工業以太網的雙冗余通信架構，確保實時數據傳輸與遠程監控；
? ?防護罩組件?：保護設備免受外界干擾，確保安全。
? 全流程自動化工作流
技術指標
檢測對象：直徑Y100/Y150指針式壓力表；
設備尺寸：（2000X1800X2300）mm/長X寬X高；
設備重量：約800kg；
供電電壓： 220V±10%；
總功率： ≤3.5kW；
技術參數
? 控壓范圍技術參數（選配）：（0～6）MPa，（0～10）MPa，（0～25）MPa，（0～60）MPa；
? 內置造壓源（選配）:（0～0.8/7/25/60） MPa;
? 準確度等級（選配）：0.01級、0.02級、0.05級；
? 標準接口：4個M20X1.5快插口；
? 檢定速度：快速控壓模式＜15 秒/點 ，精準控壓模式約 20 秒/點；
? 自動穩壓時間：≥20s；
? 壓力波動度：0.003%FS；
? 壓力介質：空氣、氮氣、純凈水、變壓器油；
? 液壓儲液罐容積：1L；
? 工作環境：溫度（20±5）℃ , 相對濕度≤85%；
? 隔離裝置與自動清洗：內置隔離裝置，防止堵塞和泄漏，自動清洗功能可一鍵設置自動清洗管路；
? 系統需具有儀表自動檢漏功能。
設備組成
? ?造壓系統?：負責產生和調節所需的壓力。
? ?控制系統?：控制整個檢定流程，包括機械手的運動、快插口的自動夾緊、壓力輸出的精準控制等。
? ?視覺檢測機臺?：通過圖像識別技術，自動識別被檢儀表信息及表盤讀數。
? ?自動升降供料機臺?：實現自動升降供料，減少人工干預。
? ?自動抓取儀表機器手組件?：負責儀表的自動抓取與放置。
? ?防護罩組件?：保護設備免受外界干擾，確保安全。
硬件架構?
? ?機器人本體?：集成六軸機械臂、高精度夾爪、多模態傳感器（光電測距）及圖像識別模塊?。
? 造壓控制單元?：采用閉環壓力控制技術，支持全量程范圍內的精準造壓與穩壓，波動度≤0.003%FS?。
? ?供料模塊?：配備雙層自動升降機臺，支持Y100/Y150壓力表批量裝載，單次最大容量分別為40塊和20塊?。
? ?通信網絡?：基于串口和工業以太網的雙冗余通信架構，確保實時數據傳輸與遠程監控?。
1、待檢指針表 2、已檢指針表 3、觸屏操作示教器 4、報警指示燈 5、觸屏電腦 6、急停按鈕
1、機械臂 2、圖像識別相機 3、上下料自動升降機構 4、多功能夾爪 5、自動輕敲機構 6、自動快插接口
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